Робот самостійно будує план приміщення, який користувач може коригувати: встановлювати зони локального прибирання або заборонені зони. 1 план - 1 карта в одній площині (поверх).

ІЧ датчики – інфрачервоні датчики. Дозволяють роботу вираховувати відстань до перешкоди та пригальмовувати перед нею.

Камера – допомагає роботу орієнтуватися у просторі шляхом сканування стелі. До камери не можна підключитися. Лідар – лазерний далекомір, який швидко обертається і вимірює відстань до предметів навколо робота.

ІІ камера – камера із штучним інтелектом. З її допомогою, робот бачить і розуміє перешкоди перед собою (взуття, іграшки, калюжі тощо). До камери можна підключитися та отримати онлайн трансляцію з робота.

3D сканер – сканує простір перед роботом і дозволяє об'їжджати перешкоди, не торкаючись їх.

від 1200 Па до 2500 Па (середня) – цієї потужності достатньо для збору сміття з рівних поверхонь, а також сміття з поверхонь килимів.

від 2500 Па і вище (висока) – більш ефективно впораються з килимовими покриттями.

Додатково натирають поверхню, а не лише повторюють маршрут руху робота.