Virtual Wall Halo для Roomba — это виртуальная стена-ограничитель со специальной насадкой Halo, которая блокирует основной луч устройства. Виртуальная стена имеет два луча. Первый — ограничительный круговой луч, который не позволяет роботу приблизиться к виртуальной стене и опрокинуть ее (0,4-1,0 м в диаметре). Второй луч — основной, который не допускает робот в нежелательные зоны.

Используя насадку Halo можно заблокировать основной луч и получить "круговую" виртуальную стену.

Данное устройство может быть полезно владельцам домашних животных — для защиты мисочек питомца от ударов робота.